電流量環(huán)的輸出控制電機(jī)的同步
閱讀量：153 發(fā)表時(shí)間：2021-01-31 14:33
其特點(diǎn)是:交流伺服電機(jī)性能優(yōu)于DC伺服電機(jī)，采用正弦波控制，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較小，體積能量較大。DC伺服電機(jī)采用的是鋸齒波操縱，相對(duì)性較差。在直流伺服電機(jī)中，刷電機(jī)比刷伺服電機(jī)性能好。
實(shí)現(xiàn)裝置采用伺服電機(jī)，將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成角速度或角速度輸出到電機(jī)軸上，形成自動(dòng)控制系統(tǒng)。
電機(jī)轉(zhuǎn)子為永磁體，控制器控制U/V/W三相電產(chǎn)生磁場(chǎng)。電機(jī)轉(zhuǎn)子在這個(gè)電磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)，內(nèi)置的伺服電機(jī)反饋數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送給控制器。控制器根據(jù)反饋值瞄準(zhǔn)目標(biāo)，調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。
帶刷DC伺服電機(jī)控制器:電機(jī)工作原理與普通DC電機(jī)完全一致。控制器由內(nèi)向外由電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)組成，采用三閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)。
電流量環(huán)的輸出控制電機(jī)的同步電機(jī)的工作電壓，電流量環(huán)的輸入是速率環(huán)PID的輸出，速率環(huán)的輸入是部位環(huán)的PID輸出，部位環(huán)的輸入是輸入。有刷電機(jī)直流伺服電機(jī)控制器：供電系統(tǒng)開關(guān)電源為直流電，經(jīng)內(nèi)部三相逆變電源逆變成U/V/W交流電流，供電機(jī)采用類似控制器的三閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(電流量環(huán)、速率環(huán)、部位環(huán))，驅(qū)動(dòng)器操作原理與上述相同。通信交流伺服電機(jī)控制器：大致可以劃分為作用區(qū)較獨(dú)立的輸出功率板和控制器兩個(gè)控制模塊，控制器根據(jù)相應(yīng)的優(yōu)化算法輸出PWM信號(hào)，作為光耦電路的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)了逆變電源功率的轉(zhuǎn)換，達(dá)到了操縱三相稀土永磁式同刻交流伺服電機(jī)的目的。
